Фамилия Кашенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кашенков, по одной из гипотез, образована от прозвища Каша, которое содержало указание на любимое лакомство предка — кашу. Скорее всего, фамилия Кашенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Кашенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Каша, со временем получил фамилию Кашенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Кашенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кашенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.