Фамилия Касимцев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Касимцев уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Касимцев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Касимцев восходит к мужскому имени Касим, которое в переводе на русский язык означает «распределяющий, разделяющий». Это имя носил ордынский царевич, сын Улу-Мухаммеда, хана Золотой орды. Согласно летописи, Касим прибыл в 1446 г. к великому князю Василию Темному, а в 1449 г. был при великом князе в походе против Шемяки и в том же году около реки Пахры разбил татар хана Золотой орды Сеид-Ахмеда. Касим получил от великого князя городок Мещерский (Городец), на берегу реки Оки. Поэтому можно предположить, что фамилия связана и с названием города, где, вероятно, проживал предок. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Касимцев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Касимцев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.