Фамилия Касимцев восходит к мужскому имени Касим, которое в переводе на русский язык означает «распределяющий, разделяющий». Это имя носил ордынский царевич, сын Улу-Мухаммеда, хана Золотой орды. Согласно летописи, Касим прибыл в 1446 г. к великому князю Василию Темному, а в 1449 г. был при великом князе в походе против Шемяки и в том же году около реки Пахры разбил татар хана Золотой орды Сеид-Ахмеда. Касим получил от великого князя городок Мещерский (Городец), на берегу реки Оки. Поэтому можно предположить, что фамилия связана и с названием города, где, вероятно, проживал предок.