Фамилия Кастерова — женская форма фамилии Кастеров, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Кастер. Слово «кастер» в русских говорах имело несколько значений, и чтобы понять, кем был первый носитель, нужно разобраться в географии и контексте.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «кастер» — так в некоторых регионах (например, в южнорусских и украинских говорах) называли кадушку, бочонок, а также меру сыпучих тел. В этом случае прозвище Кастер мог получить бондарь, изготавливающий бочки, или торговец, отмеряющий товар «кастерами». Суффикс -ов указывает на принадлежность: Кастеров — сын или потомок человека по прозвищу Кастер. Модель образования типична для русских фамилий, возникших в XV–XVII веках.

Менее распространённая, но имеющая право на существование версия — от тюркского имени Кастер (встречается у татар и башкир), которое восходит к арабскому «касир» — «многочисленный», «обильный». В этом случае фамилия могла появиться в среде крещёных татар или через межэтнические контакты в Поволжье. Однако для русского уха «кастер» звучит скорее как бытовое прозвище, чем как заимствованное имя, поэтому версия с бочонком выглядит правдоподобнее.

Фамилия редкая, не входит в сотни самых распространённых. Географически чаще встречается в центральных и южных областях России, а также на Украине, что косвенно подтверждает связь с украинским диалектом, где «кастер» — именно бочонок. Встречаются варианты написания с одной «с» (Катеров), но это уже иная этимология.

Таким образом, предки носителей фамилии Кастерова, скорее всего, были ремесленниками или мелкими торговцами, связанными с деревянной тарой и сыпучими товарами. Фамилия не дворянская, не княжеская — она из крестьянской или посадской среды, где прозвища давали по занятию или предмету обихода.