Фамилия Касцова — женская форма фамилии Касцов, и её происхождение не столь очевидно, как может показаться на первый взгляд. В русской ономастике фамилии на -ов/-ев обычно образуются от имени или прозвища отца. Основа «Касц-» в данном случае требует внимательного разбора, поскольку прямой связи с распространёнными корнями вроде «кост-» (кость) или «кас-» (касаться) здесь нет.

Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «касца» или «кастец», которое в некоторых говорах обозначало небольшой кусок, обломок или даже кашицу. В таком случае прозвище «Кастец» могли дать человеку невысокого роста, щуплого телосложения или, наоборот, тому, кто занимался дроблением чего-либо (камня, зерна). Однако более надёжная гипотеза отталкивается от профессии: «кастец» в старину могли называть мастера по изготовлению касок или доспехов (от «каска»). Это редкий, но логичный вариант: предок носителя фамилии мог быть ремесленником-оружейником, специализировавшимся на шлемах.

Иногда фамилию Касцов ошибочно связывают с белорусским или польским «касцёл» (костёл), но это маловероятно: суффикс -ов указывает на русскую модель образования, а не на польскую (где было бы Касцельский). Также стоит отбросить версию о происхождении от имени Касьян — в этом случае фамилия звучала бы как Касьянов или Касьяновский, а не Касцов.

Географически фамилия Касцова встречается редко и преимущественно в западных регионах России, а также в Беларуси, что может указывать на смешанное русско-белорусское происхождение. Суффикс -ов типичен для великорусских фамилий, но основа могла быть заимствована из местных говоров. Таким образом, предки Касцовых — скорее всего, ремесленники или крестьяне, получившие прозвище по роду занятий или внешней особенности, а сама фамилия сохранила редкое диалектное слово, которое сегодня почти вышло из употребления.