Фамилия Касюхина, скорее всего, образована от имени Касюха — народной, разговорной формы крестильного имени Касьян. Само имя Касьян восходит к латинскому слову «cassus», что значит «пустой». Если принять эту версию, то в основе фамилии лежит церковное имя, которое в быту сократили и переделали на русский лад, добавив типичный суффикс -ин. Такая модель образования (основа на -а и суффикс -ин) характерна для русских фамилий, указывающих на принадлежность: «чей?» — сын или потомок Касюхи.

Однако не всё так однозначно. У фамилии есть и другая, бытовая версия, связанная не с именем, а с прозвищем. Слово «касюха» могло возникнуть от украинского глагола «касувати» — «доводить до конца», «рассчитываться», «избавляться от чего-то». В этом случае прозвище Касюха получал человек настойчивый, дотошный, умеющий завершать дела. Такое объяснение выглядит правдоподобным для южнорусских или украинских говоров, где фамилия могла закрепиться.

Третья версия — самая слабая, но её тоже стоит упомянуть. Иногда фамилию связывают с профессией косаря, то есть человека, который косит траву или хлеба. Но здесь возникает фонетическая натяжка: «косарь» дал бы скорее фамилии Косарев или Косарь, а «касюха» для обозначения косца — форма неочевидная и редкая. Поэтому эта гипотеза уступает двум первым.

Суффикс -ин в фамилии Касюхина указывает на её древнюю притяжательную форму. Такие фамилии чаще всего встречались в северных и центральных областях России, а также в среде крестьянства до отмены крепостного права. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые могли даваться по отцу, фамилии на -ин нередко образовывались от прозвищ или имён, оканчивающихся на гласный. Таким образом, Касюхины — потомки человека по имени или прозвищу Касюха, который жил несколько столетий назад.