Фамилия Казаненков — один из тех случаев, когда народная этимология напрашивается, но ведёт не туда. Самое очевидное — связать её с казаком, но здесь работает не слово «казак», а его производное «казан». В основе лежит прозвище Казанец или Казан — так в старину называли выходца из города Казани или с казанских земель. Суффикс -енков указывает на типично южнорусскую, прежде всего донскую и украинскую, модель образования фамилий: сын Казана — Казаненок — Казаненков. Такая форма с суффиксом -енк- вместо привычного -ов- встречается в фамилиях, которые закрепились на письме уже после переселения носителей из малороссийских губерний в великорусские.

Менее вероятная, но не исключённая версия — связь с тюркским именем Казан, что значит «котёл» или «казан». В этом случае прозвище мог получить человек, имевший отношение к изготовлению или продаже котлов, либо обладавший крупной фигурой. Однако географическая привязка к Казани для русских фамильных моделей выглядит убедительнее: в XVI–XVII веках, после присоединения Казанского ханства, выходцы оттуда часто получали прозвания по месту прежнего жительства.

Интересная деталь: фамилия Казаненков встречается преимущественно в южных и центральных областях России — в Воронежской, Ростовской, Волгоградской, а также в Белгородской. Это совпадает с зоной расселения казачества и крестьян, переселявшихся с Украины. В северных регионах фамилия почти не фиксируется, что подтверждает её региональную природу. Среди однокоренных вариантов — Казанцев, Казанский, Казанов, но именно Казаненков выделяется редким суффиксом, который прямо указывает на патроним: «чей сын?» — Казаненков.