Фамилия Казминцев — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а географическое название, причём неочевидное. Она образована от прозвища Казминец, которое давали выходцу из населённого пункта с корнем «Казм-». Наиболее вероятная привязка — село Казминка (такие есть в Ставропольском крае и Липецкой области) или река Казьма (приток Оки). Суффикс -ец в прозвище указывал на «человека оттуда», а конечный -инцев — типичная для южнорусских и восточных регионов модель фамилий, закрепившаяся в документах XIX века.

Словообразовательная цепочка выглядит так: Казминец → сын Казминца → Казминцев. Суффикс -инцев (а не -ов) здесь не случаен. Он характерен для фамилий, образованных от прозвищ на -ец: ср. Белгородцев, Донец — Донцов и Донцев. В случае Казминцев форма с -инцев вытеснила более логичный вариант Казминцов, потому что в живой речи прилагательное «Казминцев» звучало естественнее, чем «Казминцов», и так записали при переписи.

Есть и другая, менее убедительная версия: от имени Казьма (просторечная форма Козьма, Кузьма) через промежуточную форму Казмин. Тогда фамилия означала бы «сын Казмина», то есть потомка человека по имени Кузьма. Но против этого говорит суффикс -инцев: для отчества от имени на -а нормально было бы Казьмин или Кузьмин, а не Казминцев. Географическая версия надёжнее.

Носители фамилии исторически концентрировались в южных губерниях России — Воронежской, Тамбовской, а также на Кубани. Это были крестьяне и однодворцы, переселявшиеся на плодородные земли в XVIII–XIX веках. Фамилия недворянская, но и не редкая в своих краях. Встречается и у казаков, что подтверждается записями в метрических книгах станиц Ставрополья.

Однокоренные фамилии — Казьмин, Казминов, Казмин. Но Казминцев стоит особняком: она не просто «от имени», а «от места». Человек, носивший её в XIX веке, скорее всего, не помнил своего предка-переселенца, но фамилия сохранила память о той деревне или речке, откуда родом пошёл его род.