Фамилия Хелмицкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Хелмицкий, скорее всего, образована от названия города Хелм, расположенного на юго-востоке Польши. Предположительно название этого города восходит к польскому сhełm - «холм». Однако не исключено, что основатель рода Хелмицких не был выходцем из Хелма, а просто жил на холме, за что и получил прозвище Хелмицкий. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Хелмицкий, со временем получил фамилию Хелмицкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Хелмицкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Хелмицкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.