Фамилия Хелмицкий, скорее всего, образована от названия города Хелм, расположенного на юго-востоке Польши. Предположительно название этого города восходит к польскому сhełm - «холм». Однако не исключено, что основатель рода Хелмицких не был выходцем из Хелма, а просто жил на холме, за что и получил прозвище Хелмицкий.