Фамилия Хлепенкова — женская форма фамилии Хлепенков. Её основа — прозвище Хлепен. Чтобы понять, откуда оно взялось, нужно разобраться с корнем. В русских говорах слово «хлепать» означало «хлебать», «есть жидкое», «пить с шумом» или «жадно глотать». Прозвище Хлепен могли дать человеку с характерной манерой есть — быстро, громко, неаккуратно. Но у слова есть и другое значение: «хлепать» — бить, шлёпать (сравните с «хлёпкий» — хлёсткий). Тогда Хлепен — тот, кто бьёт, задира или драчун.

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным «хлепень» — так в некоторых регионах называли плетень или забор из хвороста. Если прозвище дали по месту жительства, Хлепен — человек, живущий у такого плетня. Однако версия с действием (еда или драка) выглядит убедительнее: прозвища по поведению давали чаще, чем по предметам.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Хлепенков — сын Хлепена. Фамилия могла закрепиться в крестьянской или ремесленной среде, где прозвища были повседневны. Судя по корню, носители фамилии — люди из северных или центральных губерний России: слово «хлепать» активно бытовало в новгородских, тверских, ярославских говорах. Географически фамилия редкая, без массового распространения, что говорит о её локальном происхождении.

В написании через «е» (а не «ё») нет ошибки: ударение в фамилии падает на второй слог — Хлепенкова. Вариант с «ё» (Хлёпков) был бы от другого корня, со значением «узкий, тонкий». Так что Хлепенковы — потомки человека, которого в деревне прозвали за манеру есть или за драчливый нрав.