Фамилия Кичманюк образована от прозвища Кичман, а украинский суффикс -юк указывает на то, что её родоначальником был человек по имени или прозвищу Кичман — буквально «сын Кичмана» или «потомок Кичмана». Такая модель типична для западноукраинских и белорусских фамилий, особенно распространённых на Волыни, в Подолье и Полесье.

Прозвище Кичман имеет тюркские корни. Скорее всего, оно восходит к слову kica — «ночь, мрак». Окончание -ман в тюркских языках часто служит для образования имён, характеризующих человеческие качества. Таким образом, Кичманом могли прозвать человека мрачного, нелюдимого или того, кто вёл преимущественно ночной образ жизни.

Но есть и другая версия, более прозаичная. В русском и украинском воровском арго издавна бытует слово «кичман» в значении «тюрьма». Оно также происходит от того же тюркского корня kica — «ночь, мрак». В этом случае прозвище Кичман мог получить либо человек, побывавший в заключении, либо тот, кто вёл себя угрюмо и замкнуто. Слово «кичман» в значении «тюрьма» попало даже в народную песню, которую исполнял Леонид Утёсов: «С одесского кичмана...».

Какая из версий правдоподобнее? Первая — про «ночного человека» — выглядит более естественной для прозвища, которое давали в крестьянской среде. Вторая — тюремная — возможна, но обычно такие прозвища возникали в городской или уголовной среде, а фамилия Кичманюк носит явные следы сельского, западноукраинского происхождения.

Позже прозвище Кичман закрепилось как наследственное имя, и от него через патронимический суффикс -юк образовалась фамилия Кичманюк. В документах она могла записываться по-разному: Кичманюк, Кичманьук, Кичманик — в зависимости от местных говоров и писарской традиции.