Фамилия Киесельов — украинская по происхождению, что сразу заметно по суффиксу. В русском языке она звучала бы как Киселев, но украинская огласовка «и» вместо «и» (в кириллице «і») и окончание «-ов» выдают носителя, чьи предки жили на территории современной Украины или в южнорусских регионах с сильным украинским влиянием. Суффикс «-ов» — стандартный патронимический, то есть фамилию образовали от личного имени или прозвища отца: Киесель — это основа, а «-ов» — притяжательный суффикс, означающий «чей?» — «сын Киеселя».

Корень фамилии — прозвище Кисель. В народе киселём называли не только блюдо, но и человека. Чаще всего так дразнили вялого, медлительного или плаксивого мужчину — по аналогии с полужидкой, нетвёрдой массой. В некоторых говорах «кисель» означало также «размазня», «нерешительный человек». Однако не стоит торопиться с обидой: прозвища в старину давали не для оскорбления, а для меткой характеристики, и многие из них со временем становились фамилиями без негативного оттенка.

В украинской ономастике фамилия Кисель (и её производные вроде Кисельов, Кисельчук) зафиксирована широко. Борис Унбегаун в своём труде «Русские фамилии» относит основу «Кисель» к группе прозвищ от названий кушаний, что типично для восточнославянской традиции. Интересная деталь: в украинском языке слово «кисіль» пишется через «і», а не через «е», поэтому написание «Киесельов» — это либо диалектное произношение, либо адаптация при записи фамилии в русскоязычных документах. Скорее всего, предок носителя фамилии был из тех мест, где «і» звучало мягче и ближе к «е», или же фамилию записал писарь «на слух».

Сословно фамилия не элитарная: Киесельовы, как правило, происходили из крестьян или казаков. Дворянские роды Киселевых известны, но они писались через «и», а украинская ветвь с «і» оставалась в простонародной среде. Географически фамилия тяготеет к центральным и левобережным областям Украины — Полтавщине, Черниговщине, Киевщине. Встречается и в Беларуси, но реже.

Единственная сложность — написание. Из-за того, что в русском языке нет буквы «і», фамилию часто путают с русским Киселевым. Однако для этимолога разница принципиальна: Киесельов — это прямой маркер украинского корня, сохранённый в фамилии, несмотря на русификацию окончания.