Фамилия Кисельов — это типичная «полная» форма русского или украинского отчества, образованная суффиксом -ов. В основе лежит прозвище Кисель, которое, в свою очередь, восходит к названию старинного славянского блюда — киселя.

Прозвище Кисель в старину давали не только любителю этого кушанья. Обычно так называли человека вялого, медлительного, «размазню» — по аналогии с консистенцией киселя. В русских говорах слово «кисель» имело и переносное значение: «слабохарактерный, нерешительный человек» или, напротив, «льстец, подхалим» (от глагола «киселить» — льстить). В украинском языке слово «кисіль» могло означать и «размазню», и «плаксу». Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, получил своё прозвище за особенности характера или поведения, а не за профессию.

Фамилия Кисельов (в украинском написании Кисельов, в русском — Киселёв) широко распространена на востоке Украины и в южных регионах России. Это объясняется тем, что модель образования фамилий на -ов/-ев доминировала в этих землях, вытеснив более характерную для запада Украины форму на -енко.

Стоит отметить, что фамилия Кисельов — это вариант, акцентирующий связь с украинской или южнорусской языковой средой, где окончание -ов сохраняется в полном виде. В центральной России та же фамилия чаще звучит как Киселёв, с беглым гласным, изменившимся под влиянием аканья и редукции. В ономастических справочниках (например, в работах Б. Унбегауна) фамилия Киселёв/Кисельов приводится как один из ярких примеров «вкусовых» фамилий, образованных от названий еды — наряду с Кашиным, Сметаниным, Блиновым.