Фамилия Кисельков — одна из тех, что образована не от церковного имени, а от прозвища, и прозвище это — Киселёк. В XV–XVII веках такое прозвище встречалось нередко, и понять, за что его давали, можно, только если разобраться, чем был кисель для человека того времени.

Самая распространённая версия связана с поминальным обрядом. Кисель наравне с кутьёй и блинами был обязательным блюдом на поминках. Человек, который постоянно появлялся на таких трапезах — или, наоборот, варил кисель по любому поводу, — мог получить прозвище Киселёк. Но это лишь одна сторона. В разных русских говорах «киселить» означало льстить, угождать, а «кисельком» называли человека вялого, нерешительного, плаксивого или, напротив, зазнайку. Прозвище могло отражать и характер, и манеру поведения.

Словообразовательная модель проста: к основе «кисел(ь)» добавили уменьшительный суффикс «-ек», а затем фамильный суффикс «-ов». Кисельков — буквально «сын Киселька». Суффикс «-ов» указывает на принадлежность к роду: это типичная русская фамилия, возникшая в среде крестьян и посадских людей, где прозвища отца переходили к детям без изменений.

Интересно, что фамилия Кисельков не единственная в этом гнезде. Есть Киселёв (самая массовая форма), Кисель, Кисельковский, Кисельников. Но Кисельков стоит особняком: уменьшительная форма прозвища встречается реже, чем полная, поэтому и фамилия менее распространена. Встречается она преимущественно в центральных и северных областях России, где были сильны традиции поминального киселя и где говоры сохранили слово «киселёк» в бытовом обиходе.

Точных сведений о сословной принадлежности первых Кисельковых нет, но, судя по модели образования, это фамилия крестьянская или мещанская. Дворянские роды с такой фамилией не зафиксированы. Потомок человека, которого в XV–XVII веках прозвали Кисельком, со временем получил фамилию, закрепившуюся в документах и передавшуюся по наследству.