Фамилия Киселькова берет свое начало от прозвища Киселек, которое было распространено в XV- XVII вв. Кисель считался обязательным блюдом на поминках наряду с кутьей и блинами. Однако возможно, что в основу этого прозвища положены глаголы «киселить», т.е. В разных говорах Кисельком называют слабого, беспомощного человека, а также плаксу, зазнайку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Киселек, со временем получил фамилию Киселькова.