Фамилия Кисельков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кисельков берет свое начало от прозвища Киселек, которое было распространено в XV- XVII вв. Кисель считался обязательным блюдом на поминках наряду с кутьей и блинами. Однако возможно, что в основу этого прозвища положены глаголы «киселить», т.е. В разных говорах Кисельком называют слабого, беспомощного человека, а также плаксу, зазнайку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Киселек, со временем получил фамилию Кисельков. О точном месте и времени возникновения фамилии Кисельков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кисельков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.