Фамилия Киорпек выделяется даже на фоне множества фамилий нерусского происхождения — её корни почти наверняка ведут в тюркскую языковую среду. В основе лежит слово «кёрпек» или «кюрпек» — в ряде тюркских языков (особенно в кыпчакской группе) так называют щенка, детёныша собаки или волчонка. Прозвище Щенок могло даваться по разным причинам: либо за внешнее сходство (маленький, вертлявый, скуластый), либо за характер — назойливый, игривый или, наоборот, злобный, как цепной пёс. Встречается и переносное значение — «последыш», младший в семье.

Написание «Киорпек» — это результат адаптации тюркского звучания к русской графике. В исходном варианте гласный мог быть ближе к «ю» или «ё», но на письме закрепилось «ио» как попытка передать нехарактерный для русского языка звук. Фамилия не имеет суффикса -ов/-ев, -ин или -ский, что указывает на её позднюю фиксацию в документах: её могли записать в том виде, в каком прозвище бытовало в устной речи, без переделки в стандартную русскую модель. Такие «голые» основы чаще встречаются на юге России, в Поволжье и на Северном Кавказе — в зоне активных контактов с тюркскими народами.

Версия о связи с названием растения (например, «керпек» — вид травы) маловероятна: прозвища от ботанических терминов обычно давали по внешнему сходству с листом или стеблем, но для фамилии Киорпек нет устойчивых параллелей в ономастике. Куда надёжнее считать, что предок носителя фамилии был татарином, башкиром, ногайцем или представителем другого тюркского этноса, а сама фамилия — застывшим прозвищем, которое в XIX веке попало в метрические книги. Среди современных носителей Киорпек встречаются в Краснодарском крае, Ростовской области и в Крыму, что подтверждает южный след.

Словообразовательно фамилия проста: корень + нулевое окончание. Это редкий для русского быта случай, когда прозвище не русифицировали, а оставили в исходной форме. Если сравнивать с однокоренными — например, с фамилией Керпеков (с суффиксом принадлежности) — Киорпек выглядит архаичнее и говорит о том, что носитель или его ближайший предок не вписывался в сословную систему, где фамилии часто «доделывали» под стандарт.