Фамилия Кипенский — редкий случай, где суффикс -ский, обычно указывающий на дворянское или шляхетское происхождение, скорее всего, связан с географическим названием. В основе лежит топоним: село, деревня или урочище с корнем «Кипен-». Такие названия встречаются на северо-западе России и в Беларуси. Например, существует деревня Кипень в Ленинградской области (исторически — на территории Ингерманландии), а также ряд мелких поселений с похожими названиями в Псковской и Витебской губерниях. Первый носитель фамилии, вероятно, был выходцем из такого места — «кипенский» означало «тот, кто родом из Кипени» или «из Кипенок».

Корень «кип-» в славянских языках может быть связан с глаголом «кипеть» (отсюда «кипень» — пена, бурление, ключ). В топонимике это часто указывало на бурный ручей, родник или болотистое место с кипящей грязью. Но не исключено и балтийское влияние: в литовском «kibti» — цепляться, прилипать, что могло описывать вязкий грунт. Так что географическая привязка фамилии двойная — и к конкретному поселению, и к природной особенности местности.

Фамилия не относится к числу распространённых. В дореволюционных адрес-календарях и исповедных ведомостях Кипенские встречаются спорадически, в основном среди мещан и духовенства. Суффикс -ский в этом случае не обязательно указывает на дворянство: в XIX веке так часто оформляли фамилии семинаристов (по названию прихода) или переселенцев, записывавшихся по месту выхода. Вероятнее всего, предки Кипенских были крестьянами или мелкими церковнослужителями, получившими фамилию при переписи или при поступлении в училище.

Сравните с однокоренными фамилиями: Кипенко (украинская, с патронимическим суффиксом -енко), Кипов (русская, с -ов). Кипенский стоит особняком — его «географический» суффикс указывает на конкретную точку на карте, а не на отчество или прозвище. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать их корни в псковско-новгородском пограничье или на территории современной Ленинградской области — там, где карты ещё хранят названия с корнем «Кип-».