Фамилия Кипшаков происходит от личного именования Кипшак, которое напрямую связано с тюркским этнонимом «кипчак». В русских летописях XI—XIII веков этот народ известен как половцы и сорочины. Добавим, что слово «кипчак» имеет древнетюркские корни и переводится как «колесо» — образ кочевого кругового движения, что хорошо отражает быт степняков.

Кипчаки сложились как этнос в Центральном и Восточном Казахстане ещё в VIII веке. Тогда местные племена кангаров, карлуков, кимаков и киргизов объединились под властью сиров-кыпчаков, пришедших с Алтая. Усиление народа началось в XI веке: кипчаки двинулись в более плодородные земли, вытеснили печенегов и часть северных огузов, пересекли Волгу и дошли до устьев Дуная. Так они стали хозяевами Великой Степи от Дуная до Иртыша — территории, вошедшей в историю как Дешт-и-Кыпчак.

Историки отмечают, что кипчаки составляли элиту хорезмской армии и считались лучшими воинами Азии. Именно они защищали Святую землю от крестоносцев. Поэтому прозвище Кипшак вряд ли было случайным: его могли дать человеку крепкого телосложения, воинственному или даже смуглому, напоминающему степного кочевника.

Модель образования фамилии проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Кипшаков — это «сын Кипшака» или «потомок Кипшака». Такая патронимическая схема типична для русских фамилий, образованных от прозвищ и личных имён, особенно в среде, где тюркские корни смешивались со славянскими.

Географически фамилия редкая и встречается точечно. Скорее всего, её носители — потомки тех, кто в XVI–XVII веках служил в южных пограничных областях Московского государства, где оседали выходцы из степей. Никаких известных исторических личностей с фамилией Кипшаков не зафиксировано, что только подтверждает её локальный и семейный характер.