Фамилия Кипшаков образована от именования Кипшак, которое, вероятнее всего, восходит к тюркскому слову «кипчак» - так называется тюркоязычный кочевой народ. Русские летописи XI—XIII веков называют представителей этого народа половцами и сорочинами. Как этнос кипчаки сложились в Центральном и Восточном Казахстане в VIII веке, когда кочевавшие здесь племена кангаров, карлуков, кимаков и киргизов были объединены под властью сиров-кыпчаков, пришедших с Алтая. Название народа «кипчак» имеет древнетюркское происхождение и означает «колесо». Усиление кипчаков как народа началось в XI веке: кипчаки начали переселяться в более плодородные и теплые земли, вытеснив печенегов и часть северных огузов. Подчинив себе эти племена, кыпчаки пересекли Волгу и дошли до устьев Дуная, таким образом, став хозяевами Великой Степи от Дуная до Иртыша, которая и вошла в историю как Дешт-и-Кыпчак. Историки считают, что кипчаки были элитой в хорезмской армии. Они считались лучшими воинами Азии. Именно они защищали Святую землю от крестоносцев. Таким образом, потомок человека, которого звали Кипшшак, со временем получил фамилию Кипшаков.