Фамилия Кипчаков — одна из тех, что прямо указывает на этническое происхождение предка. В её основе лежит этноним «кипчак» — древнее название тюркского народа, известного в русских летописях как «половцы», а в западноевропейских источниках — как «куманы». Кипчаки в XI–XIII веках населяли степи от Дуная до Иртыша, были грозными противниками Древнерусского государства, а позднее вошли в состав Золотой Орды. Однако предок носителя фамилии Кипчаков вовсе не обязательно был половцем: в XV–XVII веках, после распада Орды, «кипчаками» на Руси могли называть выходцев из татарских родов, сохранявших память о своём степном происхождении. Прозвище Кипчак давали человеку смуглому, черноволосому или же тому, кто служил в отрядах «служилых татар» — так русские цари называли наёмников из тюркских народов.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Кипчаков, то есть сын или потомок Кипчака). Интересно, что в отличие от фамилий на -ин, которые чаще образуются от основ на -а/-я (Кузьмин, Ильин), здесь работает твёрдая основа, давшая окончание -ов. Встречаются и варианты написания — Кипчаков, реже Кипчаковский, но последний — уже искусственная форма, возникшая при русификации документах в XIX веке.

Географически фамилия привязана к Поволжью, Уралу и Северному Кавказу — регионам, где веками шло смешение русского и тюркского населения. В дореволюционных переписях Кипчаковы чаще всего записаны в Казанской, Самарской и Оренбургской губерниях. Сословная принадлежность была разной: встречались и крестьяне, и мещане, и казаки. Казачьи списки Оренбургского войска, например, фиксируют Кипчаковых среди уральских казаков — потомков тех самых «служилых татар», которые сторожили южные границы.

Спорных версий происхождения немного, и все они слабы. Иногда пытаются связать фамилию с тюркским словом «кипчак» в значении «пустой, полый» — якобы так называли людей с впалыми щеками. Но это натяжка: этноним всегда перевешивал бытовое прозвище, тем более что в русском языке слово «кипчак» не имело обиходного смысла. Правдоподобнее всего — прозвище по народности, которое закрепилось как фамилия в XVI–XVII веках, когда на Руси активно шёл процесс перехода тюркской знати и служилых людей на русскую службу.