Фамилия Кипятковы — потомки человека, которого в старину прозвали Кипяток. Прозвище напрямую связано с кипящей водой, но в обиходе имело и более конкретные значения. Кипятком нередко называли сбитень — старинный горячий напиток из мёда с пряностями. Поэтому прозвище мог получить не просто любитель горячего чая, а именно торговец сбитнем на ярмарке или народных гуляниях. Сбитенщик с лотком и медным чайником был заметной фигурой в русских городах, и его прозвище легко переходило в фамилию.

Модель образования типична: к основе Кипяток- добавили стандартный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Кипятка). Так из прозвища получилась фамилия, закрепившаяся за родом.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Кипятковы — пример «мирского» прозвища, которое давали по характеру, занятию или внешности. Других однокоренных фамилий, вроде Кипятильников или Кипяченков, в русском ономастиконе почти не встречается, что делает Кипятковых довольно редким случаем.

Точное место и время возникновения фамилии не установлены — процесс формирования шёл несколько столетий, и закрепиться она могла в разных регионах независимо. Но в любом случае, фамилия Кипятковы сохранила в себе отголосок бытовой жизни: запах медового сбитня, шум торга и меткое народное слово.