Фамилия Кипятков образована от прозвища Кипяток. В основе — нарицательное «кипяток», то есть кипящая вода или любая другая кипящая жидкость. Прозвище давали не случайно, и здесь есть как минимум две версии.

Первая — бытовая: Кипятком могли прозвать любителя очень горячего чая, человека, который пил обжигающие напитки или требовал их постоянно. Вторая версия связана со сбитнем — старинным горячим напитком из меда с пряностями, который в народе нередко называли просто кипятком. В этом случае прозвище указывало на род занятий: предок носителя фамилии мог быть торговцем сбитнем либо человеком, который его готовил и продавал. Сбитень был популярен на Руси до появления чая, и торговля им была заметным делом на ярмарках и улицах городов.

Суффикс -ов в фамилии Кипятков указывает на стандартную модель русских фамилий: так закреплялась принадлежность к главе семьи. «Кипятков» буквально означало «сын Кипятка» или «из рода Кипятка». Фамилия эта довольно редкая, и её географическое распространение невелико — встречается преимущественно в центральных и северных регионах России, что косвенно подтверждает её связь с исконно русскими промыслами, вроде приготовления сбитня.

Словообразовательно фамилия прозрачна: корень кипят- (от глагола «кипеть»), суффикс -ок в прозвище и фамильный суффикс -ов. Однокоренные фамилии — Кипятковский, Кипячий, Кипяткин — встречаются реже и могли возникнуть в других регионах или из других вариантов того же прозвища.