Фамилия Кмаровы — довольно редкая, и её происхождение не так очевидно, как может показаться. На первый взгляд, она напоминает фамилию Комаровы, связанную с насекомым, но разница в первой букве здесь принципиальна. Скорее всего, в основе фамилии лежит не «комар», а древнерусское или диалектное слово «кмара», которое в некоторых говорах означало «тьма», «мрак», «густая тень» или «туча». Человек мог получить прозвище Кмара за сумрачный нрав, мрачную внешность или, напротив, за то, что он был «темнее тучи» в прямом смысле — например, жил в глухом лесу.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Кмаровы — это «дети (или потомки) Кмары». В отличие от фамилии Комаров, у которой есть параллели в украинском и белорусском языках (Комаровский, Комар), Кмаровы — вариант, скорее, севернорусский или западнорусский. Встречается он в основном в Тверской, Псковской и Смоленской областях, где диалектное слово «кмара» фиксировалось этнографами.

Есть и другая, менее вероятная версия: фамилия могла возникнуть из-за ошибки писаря или диалектного произношения, когда «комар» звучало как «кмар» (с редукцией гласного). Однако в пользу «кмары» говорит то, что в тех же говорах существовали и однокоренные фамилии — Кмаров, Кмарин, Кмаровский. Если бы основой было насекомое, мы бы видели устойчивое «Комар-» во всех документах, а здесь написание колеблется, что типично для редких прозвищ.

Сословно Кмаровы, скорее всего, крестьянского или мещанского происхождения. Фамилия не дворянская и не купеческая — такие прозвища давали людям в сельской общине. В архивных записях XVIII–XIX веков Кмаровы встречаются среди государственных крестьян, реже — среди однодворцев. Сегодня фамилия остаётся малочисленной, что делает её хорошим маркером для генеалогического поиска: если вы Кмаров, ваши корни, вероятно, уходят в один из трёх указанных регионов.