Фамилия Кменьков — редкий случай, когда корень слова почти не изменился за столетия, но при этом почти исчез из живого языка. В её основе лежит диалектное или старорусское слово «кмень» — вариант слова «камень». В древнерусских говорах, особенно в северо-западных и псковских землях, форма «кмень» (с утратой гласной в начале) была обычной: «кменье» означало каменистую почву, а «кменный» — каменный. Так что Кменьков — это по сути «Каменков», но с архаичным произношением.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»). Первым носителем был человек, которого в округе знали по прозвищу Кмень — то есть либо каменщик, либо человек, живший на каменистом месте, либо обладатель твёрдого, «каменного» характера. В пользу ремесленной версии говорит и то, что в писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются прозвища Камень, Каменка, а Кмень — их диалектный двойник.

Географически фамилия тяготеет к Псковской и Новгородской областям, а также к северу Тверской губернии — именно там фиксируются фамилии с корнем «кмен-» (например, Кменский). В центральных и южных регионах России писали «Каменков», «Каменев», а вариант с «к» в начале остался локальным. Поэтому Кменьковы — почти наверняка выходцы из тех мест, где язык сохранил древнюю форму.

Стоит отметить, что фамилия эта очень редкая. В современных телефонных справочниках и базах данных она встречается единично. Это не результат ошибки переписчика (хотя и такое бывало), а именно диалектная особенность, застывшая в фамилии. Родственными по корню будут Каменков, Каменский, Каменщиков, но Кменьков стоит особняком — как живое свидетельство того, как по-разному звучало одно и то же слово в разных углах России.