Фамилия Кочесов — редкий случай, когда прозвище «приросло» к человеку не через отца, а напрямую, и сразу закрепилось за родом. В основе лежит тюркское слово «коч» — кочевье, перекочёвка. В русских говорах «кочес» или «кочесник» называли того, кто часто менял место жительства, бродягу или, наоборот, вольного человека, не привязанного к одному наделу. В южных и поволжских регионах, где русские граничили с кочевыми народами, такое прозвище могли дать не только цыгану или беглому крестьянину, но и смелому торговцу, который сам вёл обозы по степи.

Модель образования проста: суффикс -ов указывает на принадлежность — «сын Кочеса», то есть потомок человека с прозвищем Кочес. Ударение, скорее всего, падает на первый слог: Ко́чесов. Встречается вариант Кочасов (с буквой «а» в корне) — это следствие акающего произношения, когда безударное «о» на письме заменяли на «а». Такая замена часто встречается в документах XVIII–XIX веков, поэтому обе формы стоит считать исторически верными.

В отличие от фамилий на -ин или -ский, которые часто указывают на географию (например, Кочесов из села Кочесовка), эта фамилия почти не имеет топонимической привязки. Сёл с названием «Кочесово» в России практически нет, что подтверждает: прозвище было личным, а не местным. По той же причине фамилия не получила широкого распространения — она встречается локально, в основном в Ростовской, Волгоградской областях и Ставрополье, где исторически были сильны связи с кочевыми народами.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Кочев, Кочевой, Кочегаров — показывает разницу. Кочев образовано от того же корня, но через суффикс -ев, что типично для основ на мягкий согласный или -й. Кочевой — это уже прилагательное, которое могло стать фамилией без суффикса, а Кочегаров — совсем другая история, от профессии кочегара. Кочесов стоит особняком: это не профессия и не характеристика в чистом виде, а скорее социальная метка — «человек, живущий на колёсах». В крестьянской среде, где оседлость ценилась выше всего, такое прозвище давали не с похвалой, а с оттенком настороженности, но оно закрепилось и дошло до наших дней.