Фамилия Косицкая — женская форма фамилии Косицкий, которая в свою очередь образована от прозвища Косица. Исходное прозвище могло относиться к двум разным занятиям или внешним признакам. С одной стороны, Косица — это уменьшительное от «коса» (сельскохозяйственное орудие), и прозвище мог получить косарь, человек, занятый сенокосом. С другой стороны, Косицей в старину называли короткую косу, которую носили мужчины, чаще всего из духовенства. В романе Тургенева «Новь» есть характерное высказывание: «Поповскую косичку, пучок — видеть не могу равнодушно». Таким образом, предок носителя фамилии мог быть либо крестьянином-косарем, либо выходцем из церковной среды.

Ономастикон С. Б. Веселовского фиксирует прозвище Косица у крестьянина XVI века из Новгорода, а также упоминает Косицких как новгородских помещиков с конца XV века. Фамилия Косицкий, а с ней и Косицкая, исторически привязана к новгородским землям. Модель образования через суффикс -цк- типична для фамилий, указывающих на местность или принадлежность к роду: изначально прозвище Косица, а затем фамилия на -ский/-цкий означала «из рода Косицы» или «выходец из мест, связанных с этим прозвищем». Среди известных носителей — физиолог Григорий Иванович Косицкий.