Фамилия Косицких принадлежит к архаичной и сравнительно редкой группе фамилий на -их/-ых. Если фамилии на -ов/-ин отвечают на вопрос «чей?» (сын Ивана — Иванов), то форма на -их/-ых означает «из семьи чьих?» или «из дома кого?». Косицких — буквально «из семьи Косицкого» или «из дома Косицких». Такая модель была особенно распространена в северных и центральных губерниях России (Архангельская, Вологодская, Вятская, а также в черноземных районах), где она закрепилась как наследственная фамилия, а не патроним, ушедший вместе с поколением.

Основа фамилии — Косицк(ий). Здесь возможны два объяснения, и оба связаны с прозвищем или местом.

Первое и самое вероятное: прозвище Коса или Косой давали человеку с заметным дефектом зрения (косоглазие) или, реже, с кривой походкой. Но в данном случае мы видим суффикс -иц-, который часто образовывал названия по характерному признаку: «косица» — это не только прядь волос, но и диалектное слово, означавшее «косая сажень в плечах» или «кривой, изогнутый предмет». В старых новгородских и псковских говорах «косица» могла означать и «косу» как инструмент, и «кривизну». Таким образом, Косицкий — человек, которого прозвали за какую-то «косицу»: либо за особую прическу (длинная прядь, которую не стригли), либо за физическую особенность (кривая шея, перекошенное плечо).

Второй вариант — топонимический. Фамилия могла возникнуть от названия деревни Косицы или Косицкое. Такие села есть в бывшей Калужской, Смоленской и Тверской губерниях. Название деревни, в свою очередь, шло от того же корня — либо «коса» (изгиб реки, коса на водоеме), либо «косить» (место, где косили сено). Переселенец из такой деревни становился Косицким, а его дети в документах записывались уже как Косицких.

В дворянских родословных книгах фамилия Косицкие встречается, но не массово. Известен, например, род Косицких из Черниговской губернии, восходящий к казацкой старшине. Однако для большинства носителей фамилии Косицких — это крестьянская или мещанская фамилия, зафиксированная в переписях XIX века преимущественно в Центральной России и Поволжье.

Ключевая деталь, которая отличает эту фамилию от однокоренных (Косов, Косин, Косарев): окончание -их указывает на то, что фамилия застыла в форме родительного падежа множественного числа. В быту таких людей называли «Косицкие», а в официальных документах писали «Косицких». Это одна из немногих русских фамилий, которые не склоняются по падежам в мужском роде и склоняются в женском (у Анны Косицких, с Петром Косицких).