Фамилия Косюшко звучит на южнославянский лад, и это не случайно. Её основа — уменьшительная форма имени Константин, а именно Костя, Кося. В украинском, белорусском и польском языках «Кось» или «Косю» — это ласковое обращение к Константину. Суффикс -юшко (-юшко) характерен для восточнославянских фамилий, особенно украинских и белорусских, и указывает на принадлежность: «чей?» — «Косюшко» означает «маленький Костя», «сын Кости». Фамилия образована по той же модели, что и знаменитая Костюшко (Тадеуш Костюшко), но с другим корневым гласным: в «Костюшко» основа от «Кость», а в «Косюшко» — от «Кось».

Встречается Косюшко преимущественно на западе Украины, в Волынской, Ровенской, Львовской областях, а также в приграничных районах Беларуси и Польши. Это региональный вариант фамилии, который мог закрепиться в письменных источниках позже, чем более распространённые формы вроде Костюк или Костенко. Иногда фамилию ошибочно связывают со словом «коса» (орудие труда), но это маловероятно: тогда основа выглядела бы как «Косарь» или «Косенко», а не уменьшительно-личная форма.

С точки зрения социального происхождения, Косюшко — типичная крестьянская или казацкая фамилия. В XVIII–XIX веках такие «патронимические» фамилии на -юшко давали детям в семьях, где имя Константин было популярным, и фиксировали при переписях населения. Дворянских родов с такой фамилией не известно — в отличие от шляхетской фамилии Костюшко, которая писалась через «т». Таким образом, Косюшко — это «сын Коси», то есть потомок человека, которого в быту звали ласково Кось, Косюша.