Фамилия Кранаускас — литовский вариант польской фамилии Крановский. В её основе лежит прозвище Кран, которое восходит к немецкому заимствованию. В старом русском обиходе «краном» называли не только подъёмный механизм, но и трубку с ключом для спуска жидкостей или вставную трубку с поперечным гвоздём. Скорее всего, такое прозвище дали человеку по ремеслу: например, бондарю, работавшему с бочками и кранами, или мастеру, делавшему подобные приспособления.

Встречается и другая версия — с морским оттенком. В судовом деле краном называли устройство для подъёма якоря, и тогда предок Кранаускас мог быть моряком. Однако она менее убедительна: в бытовой среде, где закреплялись прозвища, морская терминология встречалась реже, чем названия домашних инструментов.

Сама фамилия образована по продуктивной литовской модели: к основе Кран- добавился суффикс -аускас, который в польском варианте часто соответствует окончанию -овский. Так польская фамилия Крановский при переходе в литовскую среду обросла местным суффиксом и стала звучать как Кранаускас. Это типичный случай адаптации славянской фамилии в литовском языке, где иноязычное окончание заменили на привычное для балтийской ономастики.

Сегодня фамилия встречается в основном в Литве и среди литовской диаспоры. В России и Беларуси она редка и обычно указывает на литовские корни рода.