Фамилия Краницкая — женская форма фамилии Краницкий, и её происхождение, скорее всего, связано с географическим названием. Основа «Краниц-» указывает на топоним: в Польше, Беларуси и на западе Украины встречаются поселения с корнем «Краница» (например, деревня Краница в Гродненской области). Само слово «краница» в западнорусских и польских говорах могло означать «край», «граница» или «окраина», а также «источник», «родник» (от «кран» — ключ, источник). Таким образом, предок носительницы фамилии мог быть выходцем из села Краница или жить на краю, у границы.

Суффикс «-ский/-цкий» в фамилиях этого типа — типичная модель для шляхты и мещан Речи Посполитой. В отличие от русских фамилий на «-ов/-ин», польские и западнорусские фамилии на «-ский» часто указывали на владельческое или территориальное происхождение: кто-то из Краниц — Краницкий. Однако не стоит думать, что все носители фамилии были дворянами. В XIX веке такую фамилию могли получить и крестьяне, записанные по месту жительства или приписанные к поместью с таким названием.

В русском языке фамилия закрепилась с ударением на втором слоге — Крани́цкая, хотя в польском произношении ударение падало бы на предпоследний слог. Встречается она преимущественно на территории Беларуси, в западных областях России (Смоленщина, Брянщина) и в восточной Польше. Редкий вариант написания с «ц» вместо «к» (Краницкая vs Границкая) может быть результатом диалектного смешения звуков или ошибки писаря.

Однокоренные фамилии — Краниц, Кранец, Крановский — встречаются реже и обычно образованы от тех же корней. Если ваша фамилия Краницкая, скорее всего, ваши предки были связаны с западными землями, где польские и белорусские говоры смешивались, а названия деревень давали фамилии целым родам.