Фамилия Крусинский — это типичный пример того, как географическое название превратилось в фамилию. Суффикс -ский указывает на то, что её основа — топоним, то есть название населённого пункта. В Польше, Беларуси и на западе Украины есть несколько мест с корнем Крус-: деревни Крусино, Крусин, Крусины. Человек, который переселился из такого места, получал прозвище «Крусинский», то есть «тот, кто из Крусина». Это модель образования, распространённая в среде польской и западнорусской шляхты, а также среди православного духовенства, которое часто получало «семинарские» фамилии по названиям сёл и городов.

Однако корень -крус- не обязательно отсылает к названию деревни. В польском языке «kruszyć» значит «крошить, дробить», а «kruszec» — «руда, металл». Прозвище Крусь или Круса мог получить человек, занимавшийся дроблением камня, толчением руды, либо просто крепкий, «дробящий» человек. От этого прозвища через форму Крусинский (то есть «сын Крусы») и возникла фамилия. Эта версия менее популярна, но лингвистически возможна: суффикс -ин- в середине фамилии указывает на принадлежность, а -ский уже оформляет фамилию в дворянском стиле.

В польской ономастике фамилию Крусинский (Krusiński) относят к гербовым — она встречается среди мелкой шляхты, носившей гербы, например, «Лис» или «Ястржембец». Это не значит, что все Крусинские — потомки дворян: в XIX веке фамилию могли записать и крестьянам, вышедшим из деревни Крусино. Но именно шляхетский суффикс -ский придаёт фамилии «благородное» звучание, и носители часто подчёркивали своё происхождение.

В России фамилия встречается редко, в основном у потомков поляков и белорусов, переселившихся в центральные губернии после разделов Речи Посполитой. Написание с «и» в корне (Крусинский, а не Крушиньский) — результат адаптации польской орфографии к русской: польское «si» передаётся как «си», а не «ши». Если ваш предок носил эту фамилию, с высокой вероятностью он был выходцем с территории современной Беларуси или восточной Польши, возможно, из мелкопоместной шляхты или духовного сословия.