Фамилия Крусов образована по самой распространённой в русской ономастике модели — от прозвища или имени с помощью суффикса -ов, указывающего на принадлежность: Крус → сын Круса. Основа здесь короткая и редкая, что сразу выделяет фамилию среди более частых Кузнецовых или Ивановых.

Слово «крус» в русских говорах не зафиксировано как самостоятельное. Скорее всего, это усечённая или диалектная форма от «крутой» или «круча». В северных и сибирских говорах «крутой» могло означать не только обрыв, но и человека сурового нрава, резкого в решениях. Прозвище Крус могли дать либо обладателю крутого, обрывистого участка земли, либо человеку с жёстким характером. В пользу этой версии говорит и то, что фамилии с основой «крут-» (Крутов, Крутиков) встречаются часто, а Крусов — их менее очевидный фонетический вариант, где конечный согласный оглушился или редуцировался в живой речи.

Вторая версия отсылает к латинскому «crux» (крест), но она маловероятна для русского крестьянского прозвища. Фамилии на -ов редко восходят напрямую к латыни, разве что через семинарскую среду, но тогда форма была бы Круксов или Крестов. Крусов звучит слишком по-русски и слишком просто для книжного заимствования.

Географически Крусовы встречаются разрозненно, без явного гнезда в одном регионе. Это говорит о том, что прозвище возникало в разных местах независимо. По сословной принадлежности — почти наверняка крестьянская или мещанская фамилия, без следов дворянского корня. В дореволюционных метриках Крусовы чаще всего записаны как государственные крестьяне центральных губерний.

Интересная деталь: при беглом взгляде фамилию легко спутать с «Крысов», но этимологически они не родственны. Крысов — от «крыса» (прозвище по поведению), а Крусов — от ландшафта или характера. Эта путаница могла возникать при переписях, когда писарь на слух записывал фамилию с ошибкой. Поэтому часть современных Крусовых, возможно, раньше писалась иначе — и наоборот.