Фамилия Лахмистровы — не самостоятельное образование, а фонетический вариант фамилии Вахмистров. Переход начального «в» в «л» в русских фамилиях встречается, хоть и нечасто: так, например, Варфоломеев мог стать Ларфоломеевым. В случае с Лахмистровыми основа та же — прозвище Вахмистр, которое восходит к воинскому званию «вахмистр». Так называли унтер-офицера в кавалерии, отвечавшего за строй, хозяйство и порядок в эскадроне, — аналог фельдфебеля в пехоте. Слово пришло из немецкого языка, где Wachtmeister буквально означает «присматривающий за остальными» (от Wacht — стража, Meister — мастер, начальник).

Прозвище Вахмистр давали либо самому унтер-офицеру, либо, реже, человеку, который походил на него выправкой или строгостью нрава. Со временем это прозвище закрепилось как фамильное, а в устной речи и при записи в документах «в» могло замениться на «л» — так и появились Лахмистровы. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий: «чей?» — «сын Вахмистра».

Точное время и место возникновения фамилии установить сложно: такие фонетические сдвиги происходили стихийно в разных губерниях. Ясно одно: предки Лахмистровых имели прямое отношение к военной среде, скорее всего, к кавалерийским полкам, где звание вахмистра было привычным и уважаемым.