Фамилия Лапицкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Имя Лапа является уменьшительной формой нередких в старину имен Евлампий и Харлампий. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапицкий образована от прозвища Лапа из нарицательного «лапа» — так могли называть человека с большими, сильными руками. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ов /-ев, -ин, -ук / -юк, -ск / -цк, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапа, со временем получил фамилию Лапицкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Лапицкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лапицкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.