Фамилия Лапицкая относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Евлампий. Имя Лапка является уменьшительной формой нередких в старину имен Евлампий и Харлампий. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапицкая образована от прозвища Лапа из нарицательного «лапа» — так могли называть человека с большими, сильными руками. Фамилия Лапицкий образовалась при помощи суффикса -цкий. Поэтому Лапицкий буквально понималось как «сын Лапки». Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Лапицких можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.