Фамилия Лаврусенко говорит о том, что предка её носителя звали Лаврус. Это краткая украинская форма канонического имени Лаврентий, которое, в свою очередь, восходит к латинской основе «lauris». У имени два основных толкования: «житель города Лаврента» или «венчающий лаврами». Второй вариант со временем стал символическим — лавр считался знаком победы и почёта.

Город Лаврент, давший имя, — не выдумка. Это древний город Лациума, резиденция царя Латина. Он находился в двух милях от моря, недалеко от Остии и в 16 милях от Рима, в местности, покрытой лавровыми лесами. Так что за основой фамилии стоит не просто имя, а целый античный топоним.

Суффикс -енко — типичный украинский патронимический показатель. Он буквально означает «сын», «потомок». Поэтому Лаврусенко изначально понималось как «сын Лавруса». Такая модель образования фамилий была распространена в Поднепровье и на Левобережной Украине в XVI–XVII веках, когда фиксировали казацкие роды.

С точки зрения словообразования фамилия проста: корень Лавр- (от Лаврентий через усечение) плюс суффикс -ус, который придал имени разговорный, народный оттенок. В украинской среде такие формы (Лаврус, Лаврусь) были обычны, как и параллельные Лавренюк, Лаврук, Лавриченко.

Встречаются варианты написания: Лаврусенко и, реже, Лаврусе́нко с ударением на последний слог. Географически фамилия тяготеет к центральным и восточным областям Украины, что подтверждается данными современных метрических книг XIX века.

Других версий происхождения, кроме как от имени Лаврентий, у фамилии нет. Корень слишком прозрачен, чтобы предполагать связь с прозвищами или профессиями. Лаврусенко — классический пример украинской патронимической фамилии, за которой стоит имя, уходящее корнями в римскую древность.