Прозвище Лазучий происходит от глагола «лазать». Иногда так называли нечистого на руку человека, мошенника. Однако прозвище Лазучий нередко давали и просто шаловливому, непоседливому ребенку, не способному усидеть на месте. Суффикс –енко указывает на то, что фамилия Чепеленков могла складываться под восточно-украинским влиянием. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лазучий, со временем получил фамилию Лазученкова.