Фамилия Ленивцев образована от прозвища Ленивец, которое восходит к нарицательному «лень». Вероятно, это шуточное прозвище мог получить человек, не любивший много трудиться. Согласно другой версии, в основе фамилии лежит не прозвище, а охранительное мирское имя Ленивец. В данном случае, надеясь иметь трудолюбивого, целеустремленного мальчика, родители назвали его Ленивцем. Так и прозвище Ленивец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Ленивцев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ленивец, со временем получил фамилию Ленивцев.