Фамилия Лестаров — редкий случай, когда в основе лежит не славянское имя или прозвище, а иноязычное слово, перекроенное русским суффиксом. Если разобрать её по модели: корень «Лестар-» плюс типичный патронимический суффикс «-ов», означающий «сын» или «принадлежащий». Вопрос в том, что такое «Лестар»?

Первое, что приходит на ум специалисту по ономастике: связь с французским словом l’est — «восток». В русском языке это могло закрепиться как прозвище «Лест» или «Леста» для человека, пришедшего с востока, либо для торговца, связанного с восточными товарами. Суффикс «-ар» (как в словах «гитара», «кустарь») в таком случае мог быть либо частью исходной основы, либо вторичным оформлением фамилии по аналогии с польскими или белорусскими моделями (сравните: Лестарь — человек, имеющий отношение к востоку). Прибавление «-ов» окончательно русифицировало фамилию, подчинив её схеме «чей? — Лестаров».

Вторая, менее очевидная версия: основа от имени собственного. В западнославянских языках существовало имя Лестар (как вариант Лестек, Лестко), происходящее от древнепольского lść — «льстить, обманывать» или «хитрость». В этом случае Лестаров — отчество от крестильного или мирского имени, которое давали с пожеланием хитрости или, наоборот, как оберег от обмана. Однако эта версия слабее: такое имя не встречается в русских святцах и крайне редко фиксируется в исторических документах.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине, где влияние польской и французской лексики было сильнее. Встречаются варианты написания: Лестарев (с «е» вместо «а» в суффиксе) и Лесторов (под влиянием слова «лёстор» — диалектного названия лестницы в некоторых говорах). Последнее, впрочем, скорее случайное созвучие, чем родство.

Итог: предки носителя фамилии Лестаров, вероятнее всего, получили прозвище по месту жительства или роду занятий, связанному с востоком. Это не дворянская фамилия — она образовалась в среде крестьян или мещан, когда после отмены крепостного права в XIX веке массово давали фамилии по прозвищам. Никаких знаменитых Лестаровых в истории не зафиксировано, что только подтверждает её «народное» происхождение.