Фамилия Лесцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Лесцов восходит к существительному «лес». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии жил в лесу или близлежащей местности, за что и получил прозвище Лесец. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лесец, со временем получил фамилию Лесцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Лесцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лесцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.