Фамилия Лесцов — одна из тех русских фамилий, чья основа лежит на поверхности, но при ближайшем рассмотрении открывает несколько возможных путей происхождения. В её центре — слово «лес», а суффикс -ец указывает на человека, связанного с этим местом или занятием. Прозвище Лесец могли дать тому, кто жил в лесу или на опушке, в отличие от жителей открытой местности. Но не менее вероятно, что так называли лесника, сторожа или человека, промышлявшего лесными ремёслами — бортничеством, охотой, рубкой.

Модель образования фамилии — классическая для русского севера и центральных областей: прозвище на -ец (Лесец) плюс патронимический суффикс -ов, который буквально означал «чей?» — «сын Лесца». Такая схема (основа на согласный + -ов) типична для фамилий, возникших в XV–XVII веках в крестьянской и посадской среде. В отличие от фамилий на -ин или -ский, Лесцов не указывает на принадлежность к духовенству или дворянству — это фамилия простого человека, чья жизнь была тесно связана с лесом.

Интересно, что фамилия Лесцов встречается реже, чем однокоренные Лесов, Лесников или Лесничий. Это говорит о том, что прозвище Лесец было менее распространённым, возможно, диалектным. В некоторых говорах «лесец» могло означать не просто жителя леса, а мелкого лесного торговца или даже лешего — в переносном, шутливом смысле. Впрочем, основная версия остаётся бытовой: предок Лесцовых получил своё прозвище по месту жительства или роду занятий, и эта связь с лесом закрепилась за его потомками.