Фамилия Липенкова — женская форма фамилии Липенков, и её происхождение стоит искать в мужском родовом имени. В основе лежит прозвище или мирское имя Липа. Первая и самая очевидная версия связывает его с деревом липой. В славянской традиции липа считалась святым деревом, поэтому имя Липа могли дать ребенку, желая, чтобы к нему перешли полезные качества этого растения или чтобы природа воспринимала малыша как своего. В таком случае фамилия хранит память о дохристианском, мирском имени.

Однако не обязательно, что предок был назван в честь дерева. Прозвище Липа мог получить человек, живший рядом с липовой рощей, или знахарь, лекарь, ведь липа широко использовалась в лекарственных целях. Есть и менее очевидная, но правдоподобная версия: от украинского диалектного глагола «липати» — «отдирать верхний слой, ломать, бить». Если это так, то прозвище относилось к «профессиональным» именованиям и указывало на деятельность предка, например, строителя.

Обратите внимание на суффикс -енко. В украинской традиции фамилии на -енко означали «сын» или «потомок» (Липенко — сын Липы). Со временем, когда род переселился в Россию, произошла русификация: к основе Липенко добавился типичный русский суффикс -ов, так и появилась фамилия Липенков, а от неё — Липенкова. Таким образом, фамилия прошла два этапа формирования: сначала украинскую патронимическую модель, затем русскую адаптацию.