Фамилия Липський — это классический пример фамилии, образованной по польской или западноукраинской модели от географического названия. Основа «Липськ» (или «Липско») восходит к названию населённого пункта, которого в Польше и на западе Украины несколько. Сам топоним происходит от слова «липа» — дерево, широко почитаемое у славян. В таком случае фамилия Липський буквально означает «тот, кто родом из Липска» или «липский».

Модель образования проста: суффикс -ськ- (в польском написании -sk-) указывает на принадлежность к месту. В русской традиции такие фамилии часто переделывали в Липский, но написание через «ськ» сохранило польскую или украинскую орфографию. Это говорит о том, что предки носителя фамилии, скорее всего, происходили с территорий Речи Посполитой — современной Украины, Беларуси или восточной Польши.

Вторая, менее вероятная версия, связывает фамилию не с топонимом, а с прозвищем «Липка» или «Липок». В диалектах так могли называть льстивого, вкрадчивого человека (от «липнуть», «прилипать») или же того, кто жил у липовой рощи. Однако для фамилии с суффиксом -ськ- топонимическое происхождение более типично и логично.

Социально фамилия Липський могла принадлежать как шляхтичу (гербовые фамилии на -ский в Польше часто носили дворяне), так и крестьянину, которого записали по месту жительства. На западноукраинских землях в XIX веке такие фамилии давали всем слоям населения, так что сословной однозначности нет. В современной Украине фамилия встречается редко, чаще в западных областях. Её написание с мягким знаком — верный маркер того, что носитель или его предки сохранили украинскую форму, не русифицированную в советское время.