Фамилия Лукьянсков — одна из тех, где суффикс выдаёт историю с головой. Если бы она оканчивалась на -ов или -ин, её происхождение было бы очевидным: от имени Лукьян (форма Лукьян — вариант крестильного имени Лукьян, от латинского Lucianus, «светлый»). Но суффикс -ск- меняет картину. Такие фамилии в массе своей принадлежали дворянству или духовенству: их образовывали от названий имений, сёл и городов, а также от церковных приходов. Впрочем, в случае Лукьянсков возможен и другой механизм — прозвищный, когда суффикс -ск- добавили к основе Лукьян для придания фамилии «благородного» звучания, что нередко делали в XVIII—XIX веках выходцы из крестьян и мещан, получившие возможность сменить сословие.

География фамилии подсказывает, что её корни — в центральной России и Поволжье. Встречается она преимущественно в Нижегородской, Владимирской, Ивановской областях. Там же фиксируются и более старые формы — Лукьянский, Лукьянсковский. Это наводит на мысль, что фамилия могла произойти от названия села Лукьянское или Лукьяново, а человек, переселившийся оттуда, получал прозвание «Лукьянсков» — то есть выходец из Лукьянского. Со временем прозвище закрепилось как фамилия.

Есть и версия, что основа — не имя, а прозвище Лукьян. В говорах так могли называть хитрого, изворотливого человека (от диалектного «лукать» — бросать, метать, но также «лукавить»). Однако эта гипотеза слабее: фамилия явно патронимического типа, и суффикс -ск- редко присоединяют к прозвищам напрямую. Правдоподобнее считать, что перед нами фамилия, образованная от имени через топоним.

В написании Лукьянсков обращает на себя внимание суффикс -ск- с последующим -ов. Это двойное оформление — сначала территориальная привязка (-ск-), потом патронимический суффикс (-ов). Такая модель встречается, но нечасто: она говорит о том, что фамилию «конструировали» уже в письменную эпоху, когда человек или писарь сознательно выбирал форму, подражая дворянским образцам. В итоге Лукьянсков стоит в одном ряду с фамилиями вроде Спассков, Рождественсков — все они несут налёт искусственности и книжного происхождения.

В документах XIX века фамилия встречается в купеческих и мещанских списках, реже — у крестьян. Это подтверждает версию о её «городском» или «приказном» происхождении: носители, скорее всего, были не крепостными, а людьми, имевшими дело с бумагами и сословными переходами.