Фамилия Ляпцев образована от прозвища Ляпец, восходящего к глаголу «ляпать». Ляпцем называли того, кто делал все кое-как, поспешно. Однако это прозвище мог получить и человек, работавший с глиной – гончар, мастер, делавший глиняные игрушки или посуду. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ляпец, со временем получил фамилию Ляпцев.