Фамилия Любицкие (в мужском роде — Любицкий) принадлежит к распространённому типу польских, украинских и белорусских фамилий, образованных от названия местности с помощью суффикса -ский/-цкий. Такая модель указывала на дворянское происхождение или на то, что человек был выходцем из определённого поместья, города или села. В основе фамилии, скорее всего, лежит название украинского города Любеч (Черниговская область). Этот топоним, в свою очередь, образован от древнерусского слова «любый», то есть «любимый, милый». Таким образом, первый носитель фамилии Любицкий мог быть человеком, переселившимся из Любеча, или владельцем земель, носивших такое имя.

Существуют и другие версии происхождения. По одной из них, в основе лежит не топоним, а старинное нецерковное имя Люб или Любик. В древнерусской традиции такие имена давали ребёнку как пожелание, чтобы он был любимым и желанным. Позже от этого имени через притяжательное прилагательное («чей?» — Любицкий) и образовалась фамилия. Ещё одна гипотеза связывает фамилию с прозвищем Любик — так в народе могли называть человека, склонного к ухаживаниям и любовным похождениям. Эта версия менее вероятна, поскольку фамилии на -ский редко образовывались напрямую от прозвищ, но полностью исключать её нельзя.

Словообразовательная модель фамилии — типичная для шляхты Речи Посполитой. Суффикс -цкий (фонетический вариант -ский после корня на -ц) указывает на принадлежность к месту или роду. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев, которые часто давались крестьянам и духовенству, фамилии на -ский в XVII–XVIII веках закреплялись за дворянскими родами. Поэтому можно предположить, что предки Любицких относились к мелкопоместной шляхте или казацкой старшине на территории современной Украины, Беларуси или восточной Польши.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс закрепления фамилий был длительным и неоднородным. Однако фамилия Любицкие — яркий памятник славянской ономастики, в котором соединились и древнее славянское имя, и географическая привязка, и социальная история восточноевропейского дворянства.