Фамилия Любицев образована по продуктивной, но не самой частотной модели: от прозвища или имени с суффиксом -ец (Люби́тец) с последующим присоединением патронимического суффикса -ев. Буквально: сын Любитца. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Люби́цев.

Основа — «любить». В дохристианской Руси или в среде нецерковных именований было известно имя Любим (от «любимый»). От него пошли фамилии Любимов, Любимцев. Любитец — уменьшительная или прозвищная форма с тем же корнем, но с другим суффиксальным оттенком. Если Любим означало «тот, кого любят», то Любитец могло обозначать «любящий человек», «охотник до чего-либо» или даже «любезный, приветливый». В псковских и новгородских говорах слово «любитец» фиксировалось в значении «любимец», «баловень».

Версия о происхождении от слова «любитель» (в значении «охотник, увлекающийся человек») менее вероятна, так как в старых документах форма «любитец» встречается именно как личное имя или прозвище. Например, в новгородских писцовых книгах XV–XVI веков упоминаются крестьяне с именем Любитец.

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в центральных областях России и в Поволжье, что косвенно указывает на позднее закрепление фамилии — скорее всего, в среде крестьян или посадских людей, а не дворянства. В дворянских родословных книгах Любицевы не значатся. Суффикс -ев, а не -ов, указывает на основу, оканчивающуюся на мягкий согласный или ц, что и подтверждается формой Любитец.