Фамилия Люлявская образована от прозвища Люлява. Оно ведет свое начало от глагола «люлюкать» - «укачивать, убаюкивать маленького ребенка». Возможно также, что основой для прозвища послужило нарицательное «люля» - «колыбель, зыбка, качалка». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Люлява, со временем получил фамилию Люлявская.