Фамилия Мадорские образована от топонима Мадоры, деревни Рогачёвского района Гомельской области Белоруссии. Вполне вероятно, что предок Мадорских родился и жил в этом населенном пункте. По другой версии, в основе данной фамилии лежит латинское слово Mador, которое на русский язык переводится как «управление; средний ребенок». В таком случае эта фамилия указывает либо на род деятельности основателя рода, либо на родственные отношения.